Autonom helikopter lærer avancerede tricks blot ved at “observere” andre helikoptere
Ved Stanford University har en gruppe forskere bygget en autonom helikopter, der flyver uden menneskelig indblanding. Men ikke nok med det, så kan den også lære avancerede flyvetricks blot ved at iagttage andre helikoptere. Det er robotforskningens version af “monkey see, monkey do”.
Helikoptere er notorisk vanskelige at holde flyvende, da de – i modsætning til fly – ikke er stabile, men allerhelst vil tippe over og styrte ned. En helikopter kræver altså konstant korrigering, og når vejr- og vindforhold indregnes i ligningen, er det meget kompliceret at programmere prædefinerede flyvemønstre til den.
Så det man gjorde var at optage flyveopvisninger med fjernstyrede helikoptere udført af menneskelige operatører, som gentog rutinerne igen og igen. Læringsalgoritmen, som Stanford-teamet havde udviklet, analyserede så optagelserne og fandt den ideelle bane, således at helikopteren kunne efterligne dens menneskelige læremestre. Faktisk gør den det så godt, at den flyver både bedre – og mere konsistent end operatørerne af kød og blod.
Når man ser den helikopteren i aktion, ser det nærmest ukontrolleret ud, når den spinner, ruller, laver piruetter osv. Den modtager dog nye instruktioner 20 gange i sekundet fra en landbaseret computer, som regner på bl.a. position, retning, fart, acceleration og spin.
Disse data registreres af accelerometre, gyroskoper, GPS og magnetometre i helikopteren, hvor der altså ikke er plads til en computer. Med en større helikopter forventes der dog at være plads til det hele.
Fjernstyrede helikoptere er anvendelige til fx. spotning af minefelter i krigsområder eller til overvågning af skovbrande, som Californien på det seneste har været voldsomt plaget af. Den autonome del gør blot den menneskelige arbejdskraft mindre, og så kan man jo holde lige så mange helikoptere i luften, som man gider at bygge.
Flyvedemonstration efter klippet.
Siden sidst på LabConfidential